1、主卷扬
是起重机的主要组成部分，由卷扬机、回转装置等组成。 由卷扬机和卷筒组成：将钢丝绳从卷筒上卷到一定高度，再由钢丝绳带动回转机构使钢丝绳卷绕在起重机吊钩上。 回转装置是在起重机回转时，使吊钩和重物一起旋转的装置。 起重设备的主要部件有：卷扬电动机、卷扬机和回转装置。主要部件的工作原理：当电动机转动时，带动卷扬机绕着卷扬转轮旋转，由于主动力转进，带动回转装置作圆周运动；当转进一定程度后，电动机轴上的转速表指针将逐渐降低，从而带动卷筒工作并带动绳索移动、提升物体。
2、提升机构
提升机构是吊车的重要组成部分，它的作用是使起重机和重物同步升降，或缓慢升降。 常用的提升传动方式有： （1）机械式传动：在机械式机构中采用齿轮或链条传动； （2）液压式链传动：以油作为液压介质； （3）气动式机构：通过管道把压缩空气送到工作位置，再从高压管道中将提升件放入作业位置。
3、变幅机构
变幅机构是使小车在较大幅度范围内进行起重作业的机构,常用的有四连杆变幅机构和摆动桥式变幅桥。 四连杆变幅机构:其基本组成是由一组对称的变幅杆构成,当小车移动时,四个支腿同时作用,使小车的两个前轮向后摆动桥式变幅桥架可直接安装在车架上,也可以单独作为变幅架使用。 两支腿同时动作对车轴进行调正。 摆动桥的行走机构与车架之间采用刚性连接,当起重机运行时,可防止因摆动引起的车轮转动而损坏车轮。
4、回转机构
回转机构的主要任务是把吊钩和吊车臂之间进行回转，以便使吊货物在空中形成一个稳定的平台，然后将其卸下，再将其运送到目的地。 旋转装置是机械传动机构，有两个相互独立的机件或部件构成，一为旋转轴、二为转动副。 起重机上常用的回转机构有单梁吊杆式和双梁式两种）。 单梁吊杆式回转机构中机件与转臂的啮合部分是一个锥面接触的圆柱体转子。在回转过程中旋转轴上会产生径向跳动；双梁型的旋转机构则由两个单梁构成，其机件不与转臂相连。
